公司表结构(company)
id
companyname
部门表结构(department)
id
departmentname
角色表结构(role)
id
rolename
用户表结构(user)
id
companyid
departmentid
roleid
username
用户表数据说明：
admin 用户记录中的companyid、departmentid、roleid都不会跟对应的表有关联，其它新建的用户必须会关联这些id

需求是这样的：查询用户表时，需要能查询出这些用户所属的公司名称、部门名称、角色名称、admin用户只需要记录查询出来即可。
请问这种查询在tp中怎么查？谢谢！
目前我的查询只查询新增用户的数据没问题，但admin的记录查不出来。