版本：5.1.16
问题：
访问 url : www.tp5.me/admin/menu/list_menu 提示错误：方法不存在:app\admin\controller\Menu->list_menu()

环境：
配置文件没改过： config.php 中 'url_convert' => true,
控制器内容：<?php
namespace app\admin\controller;

use think\Controller;
use app\admin\business\Menu as MenuBusiness;

class Menu extends Controller
{
    /**
     * 菜单列表
     * @return mixed|string
     */
    public function listMenu()
    {
        $menuBusiness = new MenuBusiness();

        $menuTree = $menuBusiness->getMenuTree();
        
        $this->assign('menuTree', $menuTree);
        
        return $this->fetch();
    }
}如果把 url 改为 www.tp5.me/admin/menu/listMenu 可以正常访问。