表a是任务表，包括id，标题，发起人id，客户id，；
表b是任务-执行人对应关系表，包括 任务id,执行人id，(一个任务可以有多个执行人)
表c是客户表，包括id,客户姓名，资料等。

插入a的时候，如果执行人有多个，则会同时插入多条b(任务id是一个，执行人id是不同的)

如果是从表b发起的查询(即查询‘自己作为执行人’的任务，)，通过关联模型，可以同时查出来表a的数据，

请教如何同时查询出来表c的数据？
非常感谢！