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<option value="">所有栏目</option>
<option value="2" >社会百态</option>
<option value="3" >明星娱乐</option>
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上面代码搜索结果URL地址是：
http://127.0.0.6/admin.php/article/index.html?search_typeid=5&search_name=标题

如何实现URL这样搜索：
http://127.0.0.6/admin.php/article/index/search_typeid/5/search_name/标题.html

如何实现？