Composer下来的插件thinkphp5是自动加载的吗？

比如验证码：composer require topthink/think-captcha
在模板里直接{:captcha_img()}来用。
captcha_img()函数位置应该是vendor\topthink\think-captcha\src\helper.php文件47行。
同理，也可以在控制器里直接 new \think\captcha\Captcha($config);来用。

我理解的对吗？谢谢