如果url是这样：http://a.com/overview-of-baby-bottle/todo

会出现异常：找不到控制器 overview-of-baby-bottle

实际上已经配置了 'empty_controller' => 'Error',

问题出现在源码 \thinkphp\library\think\App.php 中的第556行，使用了正则表达式检查控制器名字是否符合规范（只允许大小写字母）。