遇到一个问题不知道是框架问题 还是自己写的程序问题 一直找不到原因

如图所示 //空操作
    public function _empty(){
        $this->dispath();
    }
    public function dispath(){
        $url = $_SERVER['PATH_INFO'];
         
        $ary = explode('/', $url);
         
        $rewrite = urldecode($ary[1]);
        $r = D("Router")->where("rewrite='".$rewrite."'")->getField('url');
     
        if($r){
            $exp = explode('/', $r);
             
             
            R('Home/'.ucfirst($exp[0]).'/'.$exp[1]);
        }else{
            $this->redirect("index/index");
        }
    }这是我的EmptyAction代码
项目分组 此EmptyAction在Home里
URL为localhost/mycode/index.php/xxx-bbb-ccc
就出现错误 无法加载模块:
但是如果URL为localhost/mycode/index.php/xxxbbbccc以及localhost/mycode/index.php/xxx_bbb_ccc
是没有问题可以正常显示 为什么加了一横就出现无法加载模块问题。一直没找到原因！问题出错提示太少，找不到哪里出错
下面附上正常显示代码



希望高手或者官方给个解答